| Status de disponibilidade: | |
|---|---|
Fonte de alimentação (VCC) | 48 | Fonte de alimentação (VDC) | 48 | ||
Motor de acionamento Desempenho Parâmetros | Potência nominal (W) | 120 |
Motor de direção Desempenho Parâmetros | Corrente nominal (a) | 2 |
Torque nominal (N·m) | 6 | Velocidade nominal (rpm) | 30 | ||
Corrente nominal (a) | 7.5 | Torque de Pico (N·m) | 12 | ||
Velocidade nominal (rpm) | 191 | Faixa de rotação (°) | ±170 | ||
Velocidade máxima (rpm) | 204.5 | Classe de isolamento | F | ||
Torque de Pico (N·m) | 18 | Classificação IP | IP20 | ||
Diâmetro da roda (mm) | 140 |
Integrado Direção Roda motriz Desempenho Parâmetros | Peso total (kg) | 4 | |
Largura da roda (mm) | 45 | Material do pneu | Poliuretano (PU) | ||
Velocidade linear nominal (mm/s) | 1.5 | Classificação de dureza do pneu | 75A±5A | ||
Velocidade Linear Máxima (mm/s) | 2.2 | Ciclo de trabalho | S3 | ||
Classe de isolamento | F | Capacidade de carga (kg) | ≥40 | ||
Classificação IP | IP54 | Força Máxima de Frenagem (N) | 3600 | ||
Motor de direção Desempenho Parâmetros | Potência nominal (W) | 14 | CANopen | Apoiar | |
Torque de Pico (N·m) | 4.5 | Requisitos Ambientais | Temperatura operacional: 0 ℃ ~ 40 ℃ Temperatura de armazenamento: -10 ℃ ~ 50 ℃ Umidade: 20% -90% UR | ||
