Hardware de robô humanóide: atuadores lineares JIECANG e conjuntos de motores sem núcleo na CHREC 2026

Construir um robô humanóide comercial requer a solução de uma difícil contradição de engenharia: o hardware deve lidar com cargas dinâmicas massivas enquanto executa tarefas delicadas e altamente precisas. Na Conferência de Ecologia de Robôs Humanóides da China (CHREC) de 2026 em Xangai, a JIECANG (Estande N2110) demonstrou exatamente como preencher essa lacuna.

Ao focar nas partes móveis críticas – desde as pontas dos dedos até o torso – a JIECANG está fornecendo a base de hardware escalável necessária para a comercialização da robótica.

Precisão na ponta dos dedos: o conjunto de motor JIECANG Coreless

Alcançar destreza de nível humano em mãos robóticas requer componentes ultracompactos e altamente responsivos. A JIECANG aborda isso com seu conjunto de motor sem núcleo de Φ8-12mm produzido em massa . Ao romper as limitações tradicionais do enrolamento da bobina, este micromotor oferece velocidades de até 38.000 RPM com uma ondulação de torque excepcionalmente baixa de ≤1%. Isso garante micromovimentos suaves e sem oscilações, necessários para tarefas complexas, como manusear objetos frágeis ou enfiar a linha em uma agulha.

Estabilidade em altas cargas: Atuadores lineares JIECANG avançados

A parte inferior do corpo e as pernas de um robô bípede exigem componentes que possam lidar com forças de impacto pesadas sem adicionar volume desnecessário. Para resolver isso, a JIECANG introduziu o atuador linear JCLA-75-300 JIECANG , apresentando um design de parafuso de rolo planetário invertido.

Esta configuração atinge um impulso de pico impressionante de 8.000 N em um espaço altamente compacto. Em comparação com fusos de esferas tradicionais, esta configuração oferece cinco vezes mais capacidade de carga e resistência ao impacto. Ele atinge diretamente pontos fracos estruturais comuns, garantindo suporte estável para as pernas e reduzindo significativamente o desgaste das ferragens ao longo do tempo.

Articulação perfeita: módulos de junta de alto torque

A articulação suave dos membros depende do fornecimento de torque sem folga. Os módulos harmônicos JCHM e os módulos planetários JCPM integram um design de codificador duplo para obter uma precisão de posicionamento de repetição de ±10 segundos de arco. Isso garante que os movimentos rápidos dos braços e das pernas permaneçam perfeitamente sincronizados e altamente controlados.

Acelerando a Robótica Comercial

Até 19 de abril, as demonstrações ao vivo no CHREC 2026 destacam a capacidade técnica da JIECANG para mover conceitos humanóides do laboratório para a produção em massa. Quer os engenheiros precisem de um conjunto de motor sem núcleo de alta precisão para efetores finais robóticos ou de um atuador linear JIECANG para serviço pesado para estabilidade estrutural, a JIECANG oferece soluções de controle de movimento confiáveis ​​e comprovadas.

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Mais informações:

Componentes de acionamento central robótico JIECANG

Atuadores Lineares JIECANG